Jentera dan peralatan gudang tiga dimensi automatik biasanya termasuk rak tinggi, stacker jalan raya dan pengangkutan keluar, jentera pengendalian.
I. Rak bangun tinggi
1, rak jenis beban ringan yang tinggi
Ketebalan jenis beban ringan ketinggian 5 ~ 10m, dengan bakul plastik dan bekas lain untuk unit akses, berat akses dalam 50 ~ 100kg, umumnya ringan, barang-barang kecil untuk penyimpanan benda yang lebih sesuai, seperti bahagian elektronik, bahagian mesin presisi, bahagian automotif, farmaseutikal dan kosmetik.
2. rak-rak tinggi yang dimuatkan oleh unit
Unit yang dimuatkan Ketinggian rak tahap tinggi sehingga 40m, kapasiti storan sehingga 100,000 unit palet, sesuai untuk gudang besar, ketinggian umum 6 ~ 15m, bilangan storan dalam unit nombor dulang $. Dengan peningkatan teknologi automasi storan yang berterusan, masa capaian semakin pantas, mengambil 100 akses unit palet sebagai contoh, masa akses purata ialah 70 s / pallet.
Kedua, mesin menyusun jalan
Penyusun jalan raya juga dipanggil kren menyusun jalan raya, yang merupakan peralatan pengendalian yang paling penting dalam gudang stereoskopik automatik, itu adalah kren khas yang berkembang dengan rupa gudang stereoskopik, khususnya digunakan di gudang yang tinggi.
Penyusun jalan raya biasanya terdiri daripada bingkai, mekanisme yang sedang berjalan, mekanisme mengangkat, bilik pemandu, mekanisme sambungan garpu dan alat kawalan elektrik.
1, jenis mesin jalan tunggal menyusun mesin
Rangka mesin penyusun struktur lajur tunggal terdiri daripada lajur dan balok yang lebih rendah. Lajur diperbuat daripada kimpalan H-beam besar, dan lajur dilampirkan dengan rel panduan. Berat mesin lebih ringan, bahan penggunaan kurang, jadi kos pengeluaran agak rendah, tetapi ketegaran sedikit lebih buruk. Parameter peranti adalah seperti berikut.
Prestasi utama: Gudang ketinggian 6 ~ 24m, maksimum 40m;
Kelajuan operasi: Jenis standard 80m / min, jenis kelajuan tinggi 200m / min;
Ketinggian mengangkat: jenis standard Hmax = 20m / min, kelajuan tinggi hmax = 50m / min;
Fork Teleskopik kelajuan: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / min (kelajuan tinggi).
2, mesin lajur double column menyusun mesin
Bingkai mesin terdiri daripada dua lajur dan balok atas dan bawah, yang membentuk bingkai segiempat tepat. Lajur membentuk tiub dan tiub bulat, tiub persegi juga menjadikan panduan mengangkat, paip bulat perlu melampirkan rel pemandu yang mengangkat.
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
III. Sistem pengendalian periferi, sistem kawalan dan pemuat dan robot palletizing
Mesin jalan hanya boleh menjalankan operasi capaian di jalan raya, barang-barang yang keluar dari simpanan perlu melepasi kemudahan jentera pengangkut yang menyokong.
Sistem pengendalian sekeliling termasuk pengangkutan dan penyampaian peralatan, kenderaan panduan automatik, robot, forklift, troli, palet, dan sebagainya. Peranannya adalah untuk bekerjasama dengan penyusun jalan untuk menyelesaikan pengangkutan barangan, pengendalian, pengisihan dan operasi lain, tetapi juga dapat sementara menggantikan sistem pengendalian utama, supaya sistem akses automatik untuk mengekalkan kerja, menyelesaikan barang-barang dari operasi gudang.
Sistem kawalan Gudang Automatik: Kawalan gudang automatik dalam bentuk kawalan manual, kawalan automatik rawak, kawalan jauh dan kawalan automatik komputer empat bentuk.
1, kereta ulang-alik (kenderaan RGV Rail Guide)
Dalam sistem logistik automatik, penggunaan utama bahan rantaian pengangkutan, roller, penghantar tali pinggang dan peralatan umum yang lain, umumnya tetap di atas tanah. Letakkan peralatan di atas pada roda berjalan, bergerak sepanjang laluan tetap, menjadi kenderaan ulang-alik. Kenderaan ulang-alik mempunyai ciri-ciri beban dinamik, yang dapat membuat susunan baris menyampaikan bahan-bahan yang lebih padat dan mudah, untuk meningkatkan kecekapan penghantaran bahan-bahan. Oleh itu, kenderaan ulang-alik dalam aplikasi sistem logistik automatik adalah lebih biasa.
Secara umumnya, peralatan pengangkutan di sepanjang landasan tetap dipanggil kenderaan Shuttle (RGV), kenderaan tanpa pemandu dipanggil AGV, yang diangkut di udara, yang dipanggil Troli Penggantungan (EMS). Dari segi trek, pengangkutan ulang-alik boleh dibahagikan kepada kenderaan ulang-alik yang berulang-ulang dan kereta ulang-alik, pengangkutan ulang-alik boleh menjalankan lebih dari satu badan di landasan yang sama, dapat meningkatkan kemampuan pengendalian, adalah trend pembangunan pesawat ulang-alik kenderaan. Pada masa ini, kelajuan kereta domestik berkelajuan tinggi 120 ~ 200m / min, di dalam sistem pembungkusan bagasi lapangan terbang asing, penggunaan teknologi pemindahan tenaga tanpa henti kereta ulang-alik sehingga kelajuan tertinggi dapat mencapai 600m / min.
Kenderaan pengangkutan (RGV) dikekang dan dipandu oleh rel atau rantaian tanah untuk menjalankan kereta. Ia mempunyai dua set mekanisme transmisi: mekanisme menyampaikan, organisasi sukan. Kereta ulang-alik (RGV) dikekang oleh dua trek dan monorel dua.
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Kereta ulang alik monorel
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Kereta ulang-alik berulang-alik kereta
2. Roller Conveyor
Penghantar roller dibahagikan kepada jenis dinamik dan tiada jenis kuasa, tiada jenis kuasa mempunyai kecerunan tertentu, sehingga barang-barang dengan gravitasi mereka sendiri dari high-end bergerak ke low-end;
Kuasa ini terdiri daripada satu siri penggelek dengan jarak tertentu; 3-4 penggelek menyokong kargo pada masa yang sama.
3, Penghantar Chain
(1) Penghantar rantai jenis beban
(2) pinggan plat rata atas penghantar
(3) Hanging rantai penghantar
(4) Rantaian angkat
4. Panduan Automatik van (AGV)
AGV (Kenderaan Berpandu Automatik) merupakan salah satu peralatan utama dalam sistem logistik automatik, yang dilengkapi dengan alat panduan automatik seperti elektromagnetisme atau optik, yang boleh mengembara sepanjang laluan panduan yang ditentukan, mempunyai perlindungan keselamatan dan pelbagai fungsi membawa beban .
AGV berada di bawah kawalan komputer dan rangkaian tempatan tanpa wayar, melalui magnet, laser dan peranti panduan lain untuk membimbing dan sepanjang jalan set program untuk menyelesaikan operasi kereta automatik tanpa pemandu. AGV mempunyai keselamatan dan pelbagai fungsi beban, penggunaan bateri didorong (AC, DC), adalah sistem logistik automatik, salah satu peralatan utama, untuk logistik pembuatan moden dan gudang automatik menyediakan pengangkutan yang sangat fleksibel dan automatik kaedah.
Ia mempunyai fungsi asas memandu, mengakui dan memindahkan beban.
5, Palletizing Machine dan palletizing robot
Sistem gudang automatik dalam sebilangan besar penggunaan mesin palletizing atau robot untuk menyelesaikan susunan, kerja perobohan.
1. Robot pembungkusan automatik dan stacking stesen kerja
adalah sistem bersepadu yang merangkumi robot industri, pengawal, pengaturcara, penggenggam robot, mesin pembongkaran / penyusun automatik, penghantar palet dan peralatan kedudukan, dan perisian mod penyusun. Ia juga mengkonfigurasi sistem berat, pelabelan dan pengesanan dan komunikasi automatik, dan disambungkan ke sistem kawalan pengeluaran untuk membentuk satu barisan pengeluaran pembungkusan bersepadu yang lengkap. Robot automatik Boxing, stesen kerja palletizing boleh digunakan dalam bahan binaan, peralatan rumah, elektronik, serat kimia, automobil, makanan dan industri lain.
Aplikasi spesifik pembungkusan automatik robot dan palletizing workstation mempunyai jenis berikut:
(1) Penghasilan akhir jalur palletizing Stesen kerja mudah: Ini jenis sistem palletizing fleksibel dari barisan penghantar atas dan ke bawah bahan dan bahan kerja menyusun, menambah pad lapisan, dan sebagainya, diikuti oleh garis penghantar akan menjadi dulang kod yang baik untuk menghantar jauh.
(2) Stacking / disassembling stesen kerja: Sistem palletizing fleksibel ini boleh menjadi tiga susunan kod kargo yang berbeza ke dalam timbunan, robot juga boleh merangkul dulang dan tempat tidur, timbunan kod selepas output penuh dari barisan penghantar.
(3) Menyusun dalam barisan pengeluaran: bahan kerja di titik kedudukan penghantar baris merangkak dan diletakkan pada dua palet yang berbeza, pad lapisan juga dirangkak oleh robot. Pallet dan timbunan penuh secara automatik mengeluarkan atau memasukkan melalui badan garisan.
(4) Stesyen kerja yang kompleks pada akhir palletizing garis pengeluaran: Bahan kerja berasal dari tiga badan garis yang berbeza, mereka merangkak dan diletakkan di tiga palet yang berbeza, dan tempat tidur dirangkak oleh robot. Pallet dan timbunan penuh secara automatik mengeluarkan atau memasukkan pada badan garis.
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Robot palletizing
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Menyusun Mesin palletizing
6, peralatan mesin sorting automatik
Penyortiran merujuk kepada item-item yang disusun mengikut pelbagai, daripada perintah pergudangan dan operasi penumpukan. Kerja ini boleh dilakukan secara manual atau dengan peralatan automatik. Boleh secara berterusan, pengisihan jumlah barangan yang tinggi, kadar kesilapan pengisihan adalah sangat rendah, kesedaran asas operasi pengisihan tanpa pemandu.
1. Syarat-syarat yang sesuai untuk sistem pengurutan automatik
(1) Pelaburan satu masa yang besar (keperluan untuk membina 40-50 pendek, panjang 150-200 meter talian penghantaran mekanikal, tetapi juga mempunyai sistem kawalan integrasi mekanikal dan elektrik yang sepadan, rangkaian komputer dan sistem komunikasi) .
(2) Keperluan yang tinggi untuk pembungkusan barangan (hanya sesuai untuk menyusun bahagian bawah peraturan pembungkusan yang rata dan tegar).
Untuk membuat kebanyakan barangan boleh disusun secara automatik oleh jentera, langkah-langkah boleh diambil: (a) pelaksanaan pembungkusan piawai, supaya kebanyakan pembungkusan barangan selaras dengan piawaian kebangsaan; (b) mesin sorting dibuat khas disesuaikan mengikut ciri-ciri pembungkusan seragam kebanyakan barangan yang disusun.
2. Komposisi sistem sorting automatik
Terdapat pelbagai jenis sistem penyisihan automatik, yang umumnya terdiri daripada peranti kawalan, peranti pengelasan, menyampaikan peranti dan menyusun persilangan. Empat bahagian di atas dihubungkan bersama oleh rangkaian komputer, dan kawalan manual dan pautan pemprosesan manual yang sepadan membentuk sistem sorting automatik yang lengkap.
(1) Fungsi peranti kawalan adalah untuk mengenal pasti, menerima dan mengendalikan isyarat penyortiran, mengikut keperluan isyarat penyortiran untuk menunjukkan peranti klasifikasi, mengikut jenis komoditi, tempat penyerahan barangan atau kategori pengirim kepada pengisihan barangan secara automatik.
(2) Fungsi peranti klasifikasi adalah mengikut arahan pengurutan yang dikeluarkan oleh peranti kawalan, apabila produk dengan isyarat penyortiran yang sama melewati peranti, peranti berfungsi untuk mengubah arah berjalan komoditi pada peranti menyampaikan, supaya ia memasuki penghantar lain atau penyisihan menyusun.
(3) Komponen utama peranti menyampaikan adalah tali pinggang penghantar atau penghantar, fungsi utamanya adalah untuk membuat barang yang disusun melalui peranti kawalan, peranti klasifikasi.
(4) Lintasan penyortiran ialah laluan di mana barang-barang yang dipisahkan dipisahkan dari penghantar utama ke kawasan perhimpunan, secara umumnya mempunyai tali pinggang keluli, tali pinggang, roller dan sebagainya membentuk kompor, menyebabkan komoditi meluncur dari peranti menyampaikan utama ke platform perhimpunan, di mana kakitangan akan menjadi semua barangan persimpangan untuk menjadi berpusat atau penyimpanan, atau kumpulan dengan operasi pembebanan dan pengedaran.
3. Jenis sistem sorting automatik
Terdapat lebih daripada 10 jenis sistem pengurutan automatik yang dibahagikan kepada sistem sorting jenis linear dan sistem sorting jenis cincin. Sistem sorting jenis linear terutamanya termasuk mesin pengisih jenis slider, mesin sorting roda, mesin penyusun dram dan sebagainya; sistem penyisipan cincin jenis utama termasuk mesin pemisahan jenis miring dan mesin menyusun jenis tali pinggang silang; yang lain juga mempunyai mesin sorting jenis tekan dan mesin sorting menegak.
Peranti penghantaran kargo: penghantar tali pinggang keluli, penghantar tali pinggang, penghantar palet, penghantar roller, dan lain-lain
Mekanisme sorting automatik biasa mempunyai jenis pengenalan, roda stereng permukaan yang diluncurkan, mekanisme miring dan sebagainya.
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Bahagian silinder tolak jenis mesin sorting roller
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Mesin pemisahan roller-column berasaskan rantaian
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Jatuh ke mesin sorting jenis
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Gelongsor jenis roller rolling sorting machine
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Mesin pemprosesan kelajuan tinggi palet besar
4. Parameter teknis utama mesin sorting automatik
(1) Kecekapan penyusun mesin utama: keping / jam;
(2) Kelajuan operasi: M / s;
(3) Saiz dan berat jenis item sorting;
(4) Kapasiti bilangan mulut dan lulus;
(5) Bilangan kerusi yang ada;
(6) Kadar kesilapan penyortiran;
(7) Mod Kuasa dan memandu mesin sorting.
IV. Sistem Pengurusan Maklumat Gudang Automatik
Sistem pengurusan maklumat gudang automatik termasuk sistem pemantauan komputer, sistem pangkalan data dan sistem rangkaian.
Sistem pemantauan komputer melibatkan pengurusan komputer, pemantauan komputer, mengawal pelaksanaan pengawal PLC peralatan tertentu. Sistem pangkalan data melengkapkan penyimpanan data yang mendasari, dan sistem rangkaian melengkapkan penghantaran dan pertukaran maklumat rumit.
1. Reka bentuk fungsi sistem pengurusan maklumat
Maklumat gudang automatik Sistem pengurusan harus mempunyai fungsi berikut:
1. Sistem pengurusan permintaan: Tentukan kuantiti dan masa keperluan bahan mengikut pelan pengeluaran, status jualan, keadaan stok, Senarai barangan dan tarikh.
2. Subsistem Pengurusan pesanan: pembuatan dan pemprosesan pesanan.
3. Fungsi sistem pengurusan penyimpanan: pengurusan pergudangan, pengurusan rak, keluar dari pengurusan perpustakaan.
4. Sistem Pengurusan Produk yang tidak sesuai: Pengurusan penerimaan, pengurusan produk pulangan pengeluaran, pengurusan produk pulangan pasaran.
5. Sistem Pengurusan Inventori: Analisis status inventori, pengurusan klasifikasi ABC, pengurusan inventori jenis tarik, pengurusan produk yang lembap.
6. Penyelenggaraan sistem: Inisialisasi sistem, pemasangan pelbagai jenis kaedah pengekodan dan pemprosesan (seperti mod platter, mod penyimpanan, mod batch, tarikh, pangkalan data, permulaan kod lokasi) dan sebagainya.
2. Keperluan fungsi sistem kawalan komputer gudang automatik
Proses operasi gudang automatik biasanya adalah pergudangan, pengendalian di gudang, penyimpanan barang, pengambilan barang dan barang dari rumah gudang. Seluruh kerja dijalankan di bawah kawalan sistem komputer. Sistem komputer biasanya sistem kawalan pengurusan tiga peringkat, komputer atas dan rangkaian kawasan setempat yang terhubung, komputer bawah dan Pengawal plc disambungkan, melalui data penghantaran wayarles dan kabel.
Keperluan fungsi sistem kawalan komputer: sistem kawalan komputer terutamanya mengawal kelajuan mesin sorting, mengawal masa permulaan dan operasi mengurut dan mengimport jentera, mengawal kelajuan dan operasi AGV, shuttle, penghantar, melengkapkan mesin penyusun atau robot palletizing .
3, beberapa struktur sistem kawalan gudang automatik biasa
1. Sistem kawalan berpusat
Komputer utama menjalankan pengurusan gudang dengan memantau sistem CRT di dalam bilik kawalan pusat struktur sistem, seperti mengeluarkan kawalan inventori, gudang kargo dan arahan membawa, semasa menjalankan pengurusan peralatan gudang dan penyimpanan barang.
2. Struktur kawalan sistem yang diedarkan
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
Komputer utama mengawal pengawal penghantar, pengawal Stacker, pengawal AGV, pengawal VGA dan pengawal VGB masing-masing melalui pengawal, dan setiap pengawal menguruskan peralatan (penghantar, penyusun, AGV, dan sebagainya).
Analisis sistem automasi dalam gudang stereoskopik automatik
www.jracking.com
